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let currentStep = workflowFn(initialInput);，更多细节参见safew官方版本下载
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宇树之前接触过不少头部大脑公司和高校研究机构，有很多模型能力也不错。我们之所以能胜出，核心原因有两个，一是我们的大脑能力扎实，尤其是通过小数据量样本快速学习的能力；二是我们具备快速交付落地的执行力，同时团队也拥有丰富的产品经验。
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可以预料到的是，苹果在视觉为核心的 AI 硬件上，将会利用 FastVLM 及其衍生模型技术。